2-2018 Veröffentlichung der Patentanmeldungn durch das Deutsche Patent und Markenamt unter der Nummer DE102016009954A1.
Patentanmeldung Früherkennung von Kollisionen
8-2016 Patentanmeldung zur Früherkennung von Kollisionen.
Ein Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen zwischen mindestens zwei mobilen Objekten.
2016 Beginn der Entwicklung einer Anlage für die Früherkennung einer Kollisionsgefährdung von mobilen Objekten.
Datenlogger - news
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2018 Beginn der Anlagenerweiterung mit einem Display und Record-Schalter zwecks Verbesserung der Identifikation von Referenzpunkten auf der Schweißstrecke.
2017 Beginn der Entwicklung der ersten Serienanlage für einen Datenlogger mit Stromsensor.
Encoderauflösung des Datenloggers auf 32-Bit erhöht; Option bis 48-Bit und mehr möglich.
Geregeltes Antriebsmodul in Schweißwagen integriert mit 50 Nm Getriebe, Encodersignale und analogen Sollwertgeber .
Automatisierte EXCEL Auswertung und Diagrammerstellung des Energieprofils für Schienen-Schweißanlagen.
2014 Vollautomatischer Datenlogger
für Schienen-Schweißanlage erstellt. Die Funktionsmusteranlagen basieren auf einer
DRS-500-ECS
Systemsteuerkarte. Schweißströme bis über 1.000 A und Spannungen bis über 170 V werden über einen Shunt und einer RMS Anordnung aufgezeichnet.
Nach den Einstellungen mit einer
Bedienoberfläche
zum Kalibrieren und Eingabe der Anlagenparameter arbeitet der Datenlogger ohne jegliche Bedienung vor Ort.
Es lassen sich Datenraten von 100 ms bis 500 sec. einstellen. Eine grün/rote LED signalisiert die wichtigsten Zustände des Systems.
Die Datenauswertung des geschwindigkeitsabhängigen Energieprofils erfolgt on-line oder off-line in EXCEL.
Beim Hersteller verbleibt eine Referenzanlage für Erprobungen und ggfs. Programmentwicklung für Anlagenerweiterungen oder Anpassungen nach den betrieblichen Erfahrungen.
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Servosteuerungen - news
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Bedienoberfläche für Material Prüfanlage
im Betrieb mit PC-Umgebung implementiert.
Die Anlage wird von einer DRS-500-ECS
gesteuert mit Antriebsregelung, Positionsmessung, Sensormessung und Limit-Schalter sowie Datenübertragung (Easy-Motion-Protocoll).
Es stehen im Menü die Betriebsarten für den HAND- oder AUTOMATIK-BETRIEB zur Auswahl.
Als Prüfprogramme stehen KRAFTPUNKT, WEGPUNKT oder BRUCHPUNKT zur Auswahl.
Die Kraftberechnung der verwendeten Sensoren wird durch ein JUSTAGE-Programm ermittelt. Alle Parameter sind einstellbar.
Abschaltung bei Sensorüberlast und eine Rücklaufsicherung sind als Sicherheitseinrichtungen vorhanden.
DRS-500-ECS
Achsbegrenzungen sind durch eine vollautomatische Überwachung gesichert.
Es erfolgt ein schneller STOP sobald die Schalter angesprochen haben.
Die Endlagen-Positionen können nur in der entgegengesetzten Richtung wieder verlassen werden.
Die Limit- und/oder Referenzschalter können den digitalen Eingängen frei zugeordnet werden und als Schließer oder Öffner arbeiten.
Die Steuerungen mit Zusatzplatinen für ADC-Wandlungen ausgestattet. MAX11040 mit 24-bit und MAX1132 mit 16-bit (+/-12V) stehen für
Messaufgaben neben der Grundausstattung mit dem ADS1112 (12 bis 16-bit und 3 Kanälen, unipolar und bipolar) zur Verfügung.
DRS-500-ECS
mit Steuerbefehlen für Drehzahl- oder Vorschub Vorgaben mit hoher Auflösung und grosser Dynamik für
Materialprüfanlagen Mp1k_pro implementiert.
Vorschub- oder Drehzahlvorgaben von 6 Umdr/min (an der Welle) bis Nmax der Motordrehzahl mit hoher Auflösung.
Abtastraten des Reglers mit 250 Hz bis über 7 kHz sorgen für hohen Einstellbereich und Genauigkeit der Geschwindigkeitswerte.
Berechnungsgrundlagen für Geschwindigkeit und Vorschub werden mit variablen Encoderauflösungen, Zahnriemenuntersetzungen und Spindelsteigungen mit der Bedienoberfläche geliefert.
DSP Systemsteuerung
für 3 Servomotoren mit einem TMS320F2812 implementiert. Die Anlage ist mit einem EEPROM über eine Bedienoberfläche einfach zu konfigurieren.
Umfangreiche Peripherie für bis zu 6 PWM-Verstärker, Inkrementelle Encoder, SSI-Encoder, Analogmessungen,
SPI-, CAN-, USB-, RS232- und Feldbus Schnittstellen vorhanden und erweiterbar.
Die Kommunikation erfolgt mit dem Easy-Motion-Protocol (EMP).
Alle Grundfunktionen können über eine mitgelieferten Bedienoberfläche abgerufen werden.
Bedienoberfläche für eine Dämpfungsregelung
mit einem TMS320F2812 implementiert. Über eine USB-Schnittstelle sind die Parameter den Betriebsverhältnissen anzupassen.
Die Kommunikation basiert auf dem bewährten Easy-Motion-Protocol (EMP).
Hybrid-Punch Dämpfungsregelung
wird mit Signalprozessor- Steuerungstechnik ausgestattet. Es sind 3 PID-Regelkreise für die dynamische Kompensation und 3 Zweipunkt-Impulsregler für die statische Dämpfungsregelung
aufgebaut. Die Istwerte werden über je 3 analoge Hallsensoren und Beschleunigungssensoren verarbeitet. Die digitalen Schnittstellen und Antriebe arbeiten mit 24 V.
DRS-500-ECS
Servomotorsteuerung für
Materialprüfanlagen mit Lastzellenmessung
eingesetzt. Die Analogmessung erfolgt mit integrierten 3-Kanal 16-bit ADC und Vorverstärker mit I2C-Schnittstelle für zusätzliches externes EEPROM.
Die Anlage arbeitet mit "FAST-STOP" in beiden Richtungen bei geringen Netzteilbelastungen.
Die Elektronik hat sich damit in einer komplexen Applikation als Systemsteuerung bewährt.
Servosteuerung DRS-500-ECS
als neue Systemsteuerung für ein breites Anwendungsspektrum vorgestellt. Die Steuerung enthält neben einer leistungsfähigen
MOSFET Servoendstufe für DC- und EC-Motoren u.a. einen SRAM zur Zwischenspeicherung
von schnellen analogen Messdaten sowie 3 analoge ADC Wandler von 12- bis 16-bit Auflösung und variablen Vorverstärkern.
Die Steuerung wird auf den jeweiligen Anwendungsfall mit einer menügeführten Bedienoberfläche konfiguriert.
InnoNet Projekt Hybrid-Punch
erhält eine modifizierte Steuerungs- und Regelungstechnik auf Basis bewährter MSR Hard- und Softwarekomponenten.
Servomotorsteuerung
für Ansteuerung von DC und EC Motoren bis max. 14 A
mit inkremental- oder absolut- Encodern, 4 digitalen Ein- und Ausgängen, interner Feldbus sowie 3 analogen Schnittstellen
als neues Arbeitspferd für die Servotechnik.
Holzbearbeitungsmaschine ohne Referenzfaht
für Positionieraufgaben mit inkrementalen Encoders realisiert. Die Anlagenfunktionen sind nach Kalibrierung auch ohne Referenzfahrten auf 4 Achsen möglich.
Die Anlage ist für den ersten Arbeitsgang nach Einschaltung produktiv.
Holzbearbeitungsmaschine
für eine STETON Holzbearbeitungsmaschine mit vielen "features" integriert und instand gesetzt.
Steuerung von einem grossen grafischen eDIP Display und Tastatur mit automatischen- und manuellen Betriebsabläufen.
Analoge Schnittstellen
für Ist- und Sollwert als Alternative zu Encoder und PC. Anlagenkonfiguration und Übersetzungsverhältnis
ist frei definierbar und stellt sich nach dem Einschalten automatisch ein.
Servomotorsteuerung
für 4Q-Ansteuerung von bürstenbehafteten Gleichstrommotoren bis 15 A
mit Encoder und analogen Schnittstellen. Zum Anschluss weiterer Antriebsachsen ist ein Feldbus integriert.
3-Phasen Motorsteuerung
für Ansteuerung von bürstenlosen 3-Ph Motoren bis max. 15 A
mit inkremental- und absolut- Encoder Schnittstellen. CAN und RS232 Feldbusse integriert (Option: Bremschopper).
3-Phasen Motorsteuerung
für Ansteuerung von bürstenlosen 3-Ph Synchron- und Asynchronmotor bis max. 5 A / 42 VDC mit
Steuerung über 3 Eingänge und über Feldbus integriert. Schnelles Abbremsen durch STOP-Kommutierung.
3-Phasen Servoverstärker
für Ansteuerung von bürstenlosen Motor / Servomotor / Servomotoren bis max. 10A / 50VDC in TMS320F2812 DSP-Steuerung integriert.
eZ80F91 Prozessorboard integriert
mit 50 MHz, 100µs PI-Regler mit max. Ausbaufähigkeit von bis zu 4 Servoachsen, Positioniersteuerungen pro Board mit TCP/IP Socket.
über ComPort auch als Modul steuerbar. Damit ist eine beliebige Anzahl von Servoachsen mit einer identischen Bedienung möglich.
SSI und ISI-Encoder integriert. Neben den Standard Inkrementalencodern können
alternativ die Absolutencoder von Typ SSI (absolut) und ISI (absolut-inkremental) verwendet werden.
eZ80L92 embedded System Modul und Systeme mit den Prozessoren eZ80F92/eZ80F91 für Ausbau als Webserver
in Einachsensteuerungen Integriert. Verschiedene Applikationen können integriert und angepasst werden.
Das Funktionsmuster ist über die Adresse
www.msr-server.dyndns.org
zu erreichen (zeitweise).
4 Quadranten H-Verstärker für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren bis 27A / 60C.
Die Endstufen sind mit Entstördrosseln und einer synchronen Freilauf-Steuerung ausgestattet.
Folien- und Riegellagensteuerung integriert für die Einstellung der Produkte in die
Kettenfächer (automatische Abstands- und Lagesteuerung).
Verpackungsmaschinensteuerung
mit Einschubkette, Längssiegelung und Querscheider integriert (elektrische Kurvenscheibe).
Verschiedene Produktlängen und Folienkorrektur werden erfasst.
Automatischer Start/Stop je nach Anzahl der zulaufenden Produkte.
Easy Motion Protocol (EMP) mit 8 Byte Steuerbefehle - gibt Statusinformationen der Baugruppe an den Steuerrechner.
Das Protokoll ist geeignet für 35 Baugruppen mit je 3 Achsen.
LRM2000 Anlagensteuerung mit 9 Servoachsen
über eine Com-Schnittstelle ansteuerbar. Alle Baugruppen haben den gleichen Befehlssatz.
Das System ist modular ausbaufähig bis zu 765 Servoachsen.
Scanner mit X/Y-Achsen zum analysieren von grossen Flächen (ca. 500mm/2000mm).
Antriebe mit 60V / 200W und mit hoher Bremsleistung installiert.
Komplette Steuerung erfolgt über eine Windows Bedienoberfläche mit Start-Stop- und Profilsteuerung.
Kompakte Anlagensteuerung für 2 Servoachsen und 6 x 2 Relais, 10 Treiberausgänge
500mA, 24 optoisolierte Eingänge und 8 A/D Kanäle.
Die Steuerung wurde für ein OVERRIDE Potentiometer vorbereitet.
Das Potentiometer ist wahlfrei anschliessbar und mit einem Befehl zu aktivieren.
Die Positioniersteuerung LRM1298 wurde mit einem Präzisionsmesstisch zu Kalibrierung von Dehnungsmessstreifen
mit einer Genauigkeit von unter 0,5æm eingesetzt.
Die Messwerte werden dabei direkt in eine EXCEL Datei eingelesen und ausgewertet.
LRM1298 wurde als schneller Datenlogger für 8 digitale Eingänge und Positionsdaten eingesetzt.
Die zweite Achse wird in einem Geschwindigkeitsbereich von 10 U/min bis 4.350 U/min gefahren.
Servosteuerung LRM1298 für 2 Achsen in einem formschönen Tischgehäuse vorgestellt. Erweiterungen
für digitale Eingänge und analoge Daten sind vorgesehen.
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SEAL Regler und Terminaladapter - news
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Der Vertrieb von SEAL Regelgeräten wurde nach über 10 Jahren der Zusammenarbeit eingestellt.
S5618 Regelgerät
ermöglicht die Integration von analogen und digitalen I/O's in ein bestehendes 10 MBit/s - Netzwerk.
Zusätzlicher Feldbus für weitere I/O's ist integriert.
Der Datenkonzentrator SEAL S92120 verbindet dezentrale Systeme mit möglichst
grossen Übertragungsraten an eine Zentrale.
Mit dem C-Control-Webserver ist es sehr einfach möglich, beliebige Werte des C-Control oder
anderer Steuerungen auf HTML-Seiten darzustellen. Es können Alarmausgaben wie SMS oder Sprachausgaben ausgelöst werden.
Yachtüberwachung NEMO als flexibel einsetzbares Steuer- und Regelgerät.
Eine schnelle Verbindung über GSM incl. eines GPS Empfängers. Frei konfigurierbar und erweiterbare Hardware und Software.
Terminaladapter für 100%-ige ISDN-Kopplungen "Verlängerte RS232 für EIB-Bus".
Eine schnelle Verbindung über den ISDN-Basisanschluss und die sichere Datenübertragung ermöglicht ein neuer Terminaladapter.
Profibus DP und ISDN Anschluss in einem Gerät.
Damit eignet sich das Steuer- und Regelgerät SEAL S5612PB hervorragend zur Fernüberwachung bestehender Profibus DP - Anlagen.
Digitalregler, Datenlogger und ISDN-Terminaladapter in einem!
In der Fernwirk - und Fernüberwachungstechnik werden häufig aus einzelnen Komponenten zusammengesetzte Systeme eingesetzt.
ISDN-Terminaladapter plus Steuerung für Datenlogging, Steuern und Regeln.
Das Digitale Steuer- und Regelgerät S5612 vereinigt diese Komponenten in einem Gerät.
Als erstes Steuer- und Regelgerät besitzt der S5615 zusätzlich zu seiner ISDN-Schnittstelle
auch einen GSM- Teil, mit dem der Regler direkt über das D1/D2- Funktelefonnetz mit weiteren Systemen bzw. der Zentrale
kommunizieren kann.
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AWS Werkzeugsteuerung - news
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Das AWS System wird zur Zeit überarbeitet und mit neuer Steuerungstechnologie für eine kompakte Bauweise und
mit aktuellen Schnittstellen ausgestattet.
Die Werkzeugsteuerung AWS wurde in der Zeitschrift "Maschinenmarkt",
Ausgabe (2000) 3 und 8 ausführlich behandelt.
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MSR Engineering, Gut Weilen 8, 28759 Bremen -
Telefon (0421) 624372 Telefax (0421) 624374
E-mail: info@msr-engineering.de
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