DSP-SYS-A3 Systemsteuerung für 3 DC-Servomotoren,
16 analoge Messdaten, 16 + 12 digitale I/O Signale über Optokoppler,
diverse Schnittstellen CAN, USB, RS232, RS485, Inkremental-Encoder, SSI-Encoder



Technischen Leistungsdaten:


Eigenschaften Leistungsdaten
   Anschlussspannung       14 V - 40 V
   Steuerkreise sind auch getrennt einzuspeisen
   Dauer/Spitzenstrom       3 X 3 A / 6 A
   Antriebsleistung       max. 3 X 120 W
   PWM Frequenz       typ. 20 kHz
   einstellbar von 10 kHz bis 100 kHz
   Digitaler Regler       PID Regler mit Filterfunktionen
   PID Programmdurchlauf < 20 µs
   Digitale Filter (HP, TP, BP, SP) integriert
   Abtastrate       typ. 1 ms
   einstellbar zwischen 100µs bis 5 ms
   Digitale Eingänge       16 digitale Eingänge
   Aktiv High optoisolierte Steuerspannung 24 V
   Analoge Eingänge       16 analoge Eingänge
   OP-Vorverstärker für Kleinsignale
   ADC 12 bit Auflösung bei 12,5 MSPS
   Messung und Überwachung der Motorströme
   Digitale Ausgänge       12 digitale Ausgänge bis 1A
   Aktiv High optoisolierte Steuerspannung 24 V
   Istwert Messung       2 x Inkrementalencoder, 32-bit
   Anschluss 5V oder 15V
   Betrieb auch ohne Referenzfahrt durch Istwert-Datenspeicherung möglich
   1 x Absolutencoder (SSI), 25-bit
   andere auf Anfrage
   sonstige Eigenschaften       Vernetzung mit weiteren Modulen ist enthalten
   Beschleunigungs-Rampen einstellbar
   diverse Betriebsarten (IV, PV, PWM, TP)
   Status LED's
   Speicher       Programm Flash
   EEPROM für Anlagenkonfiguration
   Bedienoberfläche       Easy Motion Protocoll (EMP)
   Gerätekonfiguration lesen und speichern
   manuelle Steuerfunktionen
   Kabelanschluss       COMBICON Federzugklemmen und D-Sub
   Schutzklasse       offen
   Abmessungen in mm       19" EURO, 100 X 160 X 40 (B X L X H)
   RoHS       konform
   Umgebungstemperatur       0 °C - 85 °C    (nicht kondensierend)
   OPTIONEN       4 analoge Kanäle mit je 24-bit ADC
   Stromregelung der Motoren
   SPI Applikationsmodule
   16 A MOSFET Motorverstärker
   Externe MOSFET Motorverstärker für EC Motoren
   Gehäuse für Normschienen



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