LRM2000ALG - Mehrachsen-Steuerung für Positionierungen und Drehzahlregelungen

System LRM2000ALG   - Positioniersteuerungen als 3-Achsen Anlage mit ±10V/+10V Ausgang als 19" Kassetten-Einschub (3HE, 14TE und als Funktionsbaugruppe 3HE, 42TE ohne Frontplattendurchbrüche für optimale Anlagenintegration). Die Karten sind für externe Motorverstärker mit 10V bipolaren/unipolaren- oder PWM/SIGN-Eingängen vorgesehen. Das System ist modular aufgebaut und ist für weitere Servoachsen erweiterbar. Die Funktionen schließen intelligente Eigenschaften ein, wie Referenzpunkt Kalibrierung und relative Positionsbestimmungen, mehrfache Positions-Abläufe, synchrone Start/Stop Funktionen, Trigger bei Überlaufen von Positionen (Posi Ready), Abruf von vorprogrammierten Bewegungsabläufen, schnelle Datenerfassung (Interruptgesteuert) mit Zwischenspeicherung im RAM mit Daten-Abruffunktionen als Einzeldaten oder im Datenblock, Zeitmarkengeber (Timer Funktionen) mit Zeitfenster ab 13µs und Drehzahlen mit 'override' Funktion über Potentiometer, Drehtisch und Linearachsen Automatikbefehle, Kollisionsüberwachung mit frei programmierbaren Abschaltkriterien, Interne Temperaturüberwachung für das Gehäuse.

Mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen sowie Timer lassen sich Steuerungs- und Meßaufgaben in Anlagen integrieren ohne zusätzliche Hardware und Software Schnittstellen für den Steuerrechner. Optokoppler- und Relais-Karten im 19" Format stehen für den Ausbau und Erweiterungen zur Verfügung. Für anlagenspezifische Steuerungsabläufe kann sowohl die Hardware als auch die Software angepaßt werden.

LRM Anlagen Dokumentation im pdf-Format

Schnittstellen

Digitale Eingänge und/oder Ausgänge frei konfigurierbar (max. 32 Kanäle). Analoge Signale für 10V unipolar oder bipolarer Verstärker (±10V/+10V Ausgang). PWM und Drehrichtungssignale mit Pegel 5V - TTL kompatibel. Encoderschnittstellen: 2-Phasensignale (A und B) mit/ohne Encoder Linedriver. Joystickanschluss getrennt für 3 Achsen über Potentiometeranschluss. ADC Kanäle für 8 Signale mit 12-bit Auflösung (5V/10V unipolar oder bipolar). DAC Kanäle für 8 Signale mit 8-bit Auflösung (Option). Anschluss einer Bedieneinheit (Option) mit Display und Schalter-Matrix. Netzteil für 5 VDC - 2A, ±15 VDC - 0,5A. Motorleistungen je nach externer Endstufe. Mechanische Einbaumaße ohne Netzteile sind 3HE, 14TE mit T=172,5 oder T=232,5. Mechanische Einbaumaße mit Netzteil 5VDC, ±15VDC zuzügl. 8TE. Weitere Anschlussdaten erhalten Sie auf Anfrage.

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