System LRM2000K3 - Positioniersteuerungen als N-Achsen Anlage. In der Abbildung sind 2 Anlagen mit je 9 Servoachsen
und 32 digitalen I/O's abgebildet. Jede Anlage wird über einen Com-Port gesteuert.
Limit (Grenzwertschalter) und Joysick Anschlüsse sind für alle Achsen zusätzlich vorhanden.
Die Anlagen sind mit integriertem Motorenverstärker in einem formschönen 3HE / 84TE Tischgehäuse oder einem anderen 19" Aufbausystemen Ihrer Wahl integriert.
Die Anlage wird anschlussfertig geliefert für DC-Motoren bis 150W, oder nach Ihren Anforderungen mit zusätzlichen Leistungsverstärkern oder Frequenzumrichtern.
Im Lieferumfang sind enthalten:
Frei konfigurierbare digitale Ports (24-32 Stck), 8 analoge Eingänge, 8 analoge Ausgänge (Option), Joystick Anschluss, separate LIMIT Eingänge und zusätzliche Anschlussmöglichkeit einer Tastatur mit LCD Display.
Das System arbeitet damit auch ohne PC über frei konfigurierbare - der Anwendung angepaßten - Bedienungselemente.
Die Anlagen beinhalten viele interne Steuerabläufe (
Relatives Positions-Tracking, vektorielles Positionieren, Positionsinkremente anfahren, Referenzpositionen anfahren, Joystick Steuerung, automatische Kollisionsüberwachung !! ...
), die den Steuerrechner entlasten, und damit die Anlagenprogrammierung erleichtern.
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