DRS-SYS-A4 Systemsteuerung
für Werkzeugmaschinen und anderen Automationslösungen

DRS-SYS-A4 System - für den Antrieb von einzelnen oder mehreren Achsen mit Servomotoren oder Drehstrom Motoren.
Das System wir auf vorhandene oder neuen Schaltschrankeinbauten abgestimmt.

Integriert sind 64 digitale Ein- und Ausgänge. Für zusätzliche Erweiterungen stehen serielle Schnittstellen zu Verfügung.
Die Optokoppler befinden sich auf gesonderten Karten, um eine größtmögliche Flexibilität für die Zusammenstellung der Anlagenkonfiguration zu erhalten.

Mit einem graphischen LCD Display wird die Steuerung zu einer eigenständigen Funktionseinheit ausgebaut, und die Programmierung auf den Fertigungsprozess abgestimmt.

Durch eine automatische Datensicherung sind bei festsitzenden Achsen keine Referenzfahrten erforderlich. Nach dem Einschalten beginnt der erste produktive Arbeitsgang.

DRS-SYS-A4 Modul

Weitere technischen Merkmale:
  •   Digitaler Steuereinheit mit 150µs Zykluszeit im Positionsmodus
  •   Externe Servosteuerungen über Feldbus integriert
  •   Positionsabhängige Schaltsequenzen integriert
  •   Automatische Ablaufprogramme von Display abrufbar
  •   Autarke Steuerung über Bedienpanel
  •   Grafisches Display mit Tastatur integriert
  •   Menügeführte Programmsteuerung
  •   RS232C Anschluss für SPS/PC und Feldbus
  •   Schnittstellen I2C für Schnittstellenerweiterungen
  •   Inkrementale- oder Absolute- Encoder (SSI)
  •   Unabhängige Inkremental Encoder (4 Stück)
  •   Auflösung und Steigung der Antriebsachsen einstellbar
  •   Auflösung der Encoder bis 32-bit
  •   Digitale Ein- und Ausgänge (64 Stück)
  •   Optoisolierte digitale Ein- und Ausgänge (je 24 pro externer Karte)
  •   Relaisausgänge als Zusatzmodul zu integrieren
  •   übersichtliches Anschlussfeld für alle Verbindungen
  •   MMC Speicherkarte integriert für grossen Datenumfang
  •   Konfiguration automatisch im EEPROM abgespeichert
  •   Keine Referenzfahrten nach dem Einschalten erforderlich
  •   Anschlussverbindungen mit Steckverbinder
  •   Temperaturbereich 0°- 85° nicht kondensierend
  •   Platine 100 mm x160 mm
  •   Schutzklasse auf Anfrage
  •   Einbau nach Örtlichkeit


  • Im Lieferumfang enthalten:
    Die Steuerung ist mit der Steuersoftware EMP ausgestattet. Eine Bedienoberfläche für alle manuellen Funktionen wird mitgeliefert. Die Steuerung kann aber über die digitalen Signale auch ohne SPS/PC betrieben werden.

    Das System ist modular aufgebaut und kann mit identischen Baugruppen für weitere Antriebsachsen ausgebaut werden. Es ist hierfür lediglich eine 2-Draht Verbindung zwischen den Baugruppen herzustellen.

    Konfiguration:
    Im Auslieferungszustand sind die vom Kunden angegebenen Schnittstellen bereits berücksichtigt.
    Die Anlage kann sowohl mit Frequenzumrichtern, wie auch mit Steuerschützen arbeiten.

    Die Schaltschrank Einbauten oder pneumatik Ventile bleiben in der Regel unverändert erhalten, wie auch alle Sicherheitsverriegelungen der Endschalter, Steuerrelais oder Schütze unverändert erhalten bleiben. Die Steuerkreise werden lediglich von einem neuen Systemsteuerung (vergleichbar mit einer SPS) aktiviert.

    Für die digitalen Signale können auch zusätzliche kundenspezifische Funktionen eingebaut werden (Optionen), die neben den LIMIT und Aktivierungsbefehlen auch ganz kundenabhängig programmiert werden können.

    Bei jedem Einschalten, werden die Informationen aus dem Speicher eingelesen und die Anlagenkonfiguration hergestellt.

    Überwachungs- und Schutzfunktionen:
    Es können verschiedene Überwachungsfunktionen Verwendung finden, wenn dies gewünscht wird.
  •   Lastüberwachung zum mechanischen Schutz der Achsen vor Überlast.
  •   Schleppfehlerüberwachung zur Kollisionsüberwachung.
  •   Istwertfehlerüberwachung zur Blockadeüberwachung.
    Das System wird abgeschaltet wenn die eingestellten Parameter überschritten werden.
    Die Überwachungen lassen sich dabei beliebig zu- oder abschalten, je nach Erfordernissen im Betriebsablauf.

    Die Steuerung ist mit einer selbstrückstellbaren Sicherung ausgestattet.

    EMP Kommandotabelle:
    Das Easy Motion Protocol (EMP) definiert Nachrichten zur Ansteuerung von Motoren und zur Verarbeitung von analogen sowie digitalen I/O. Jede Nachricht besteht aus einem Nachrichtenkopf mit einer Länge von 2 Bytes und einem Nachrichtenkörper mit der Länge von sechs Bytes. Bei serieller Übertragung wird jedes dieser acht Bytes durch zwei (ASCII) Zeichen (hexadezimal) dargestellt. Da jede Übertragung mit einem EOF (0x2A) abgeschlossen wird ergibt sich eine Gesamtlänge von 17 Zeichen. Gültige Zeichen sind Ziffern von 0-9 und Grossbuchstaben von A-F. Das erste Byte gibt die Art der Nachricht an. Gerade Zahlen sind Kommandos, ungerade Zahlen sind die Antworten vom System.
    Das System kann auch mit jedem Terminal-Programm betrieben werden.

  •      Eigenschaften          Einheit         Leistungsdaten    
       Anschlussspannung    VDC 10 V - 40 V
       Eingänge / Ausgänge    JA   64 digitale insgesamt
    weitere auf Kundenwunsch (Option)
       Istwert Messung    JA   Inkrementalencoder (2/4 Draht)
    mit Spannungsversorgung von 5V oder 15V
    Absolutencoder bis 32 Bit
       Sollwert Vorgaben    JA   PC/Laptop über USB/RS232
    LCD Display
       Display    JA   Graphisches LCD (94mm x 60mm)
    240 x 128 Pixel (Option)
    andere auf Anfrage
       Tastatur    JA   Folientastatur
       Feldbusanschluss    JA   RS232 UART/FELDBUS
    RS485 FELDBUS
    PROFIBUS (Option)
    CAN (Option)
    TCP/IP (Option)
       Anlagenschutz    JA   selbstrückstellende Sicherung
    Verpolungsschutz
    Lastüberwachung
    Blockierüberwachung
    Kollisionsüberwachung
    stabiles Gehäuse
       sonstige Eigenschaften    JA   Servoposition, Inkrement genau
    Referenzfahrt nicht erforderlich
    Bremsrampen einstellbar     
    diverse Betriebsarten
    Status LED's
       Speicher    JA   256 k Flash
    EEPROM für Anlagenkonfiguration   
       Bedienoberfläche    JA   Easy Motion Protocoll (EMP)
    Gerätekonfiguration lesen und speichern
    für andere Aufgaben als Option erhältlich    
       Montage    JA   auf Normschiene oder
    mit Befestigungslaschen
       RoHS    JA   konform
       Umgebungstemperatur    °C 0 °C - 85 °C   (nicht kondensierend)


    Das System ist über verschiedenen serielle Schnittstellen auch erweiterbar, und damit einer individuellen Prozessumgebung anzupassen.
     

       DRS-SYS-A4 Dokumentation im pdf-Format          Download


    MSR Engineering, Gut Weilen 8, 28759 Bremen - Telefon (0421) 624372 Telefax (0421) 624374
    E-mail: info@msr-engineering.de

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