DRS-SYS-A4 Systemsteuerung für Werkzeugmaschinen und anderen Automationslösungen |
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DRS-SYS-A4 System - für den Antrieb von einzelnen oder mehreren Achsen mit Servomotoren oder Drehstrom Motoren. Das System wir auf vorhandene oder neuen Schaltschrankeinbauten abgestimmt. Integriert sind 64 digitale Ein- und Ausgänge. Für zusätzliche Erweiterungen stehen serielle Schnittstellen zu Verfügung. Die Optokoppler befinden sich auf gesonderten Karten, um eine größtmögliche Flexibilität für die Zusammenstellung der Anlagenkonfiguration zu erhalten. Mit einem graphischen LCD Display wird die Steuerung zu einer eigenständigen Funktionseinheit ausgebaut, und die Programmierung auf den Fertigungsprozess abgestimmt. Durch eine automatische Datensicherung sind bei festsitzenden Achsen keine Referenzfahrten erforderlich. Nach dem Einschalten beginnt der erste produktive Arbeitsgang. Weitere technischen Merkmale: Die Steuerung ist mit der Steuersoftware EMP ausgestattet. Eine Bedienoberfläche für alle manuellen Funktionen wird mitgeliefert. Die Steuerung kann aber über die digitalen Signale auch ohne SPS/PC betrieben werden. Das System ist modular aufgebaut und kann mit identischen Baugruppen für weitere Antriebsachsen ausgebaut werden. Es ist hierfür lediglich eine 2-Draht Verbindung zwischen den Baugruppen herzustellen. Konfiguration: Im Auslieferungszustand sind die vom Kunden angegebenen Schnittstellen bereits berücksichtigt. Die Anlage kann sowohl mit Frequenzumrichtern, wie auch mit Steuerschützen arbeiten. Die Schaltschrank Einbauten oder pneumatik Ventile bleiben in der Regel unverändert erhalten, wie auch alle Sicherheitsverriegelungen der Endschalter, Steuerrelais oder Schütze unverändert erhalten bleiben. Die Steuerkreise werden lediglich von einem neuen Systemsteuerung (vergleichbar mit einer SPS) aktiviert. Für die digitalen Signale können auch zusätzliche kundenspezifische Funktionen eingebaut werden (Optionen), die neben den LIMIT und Aktivierungsbefehlen auch ganz kundenabhängig programmiert werden können. Bei jedem Einschalten, werden die Informationen aus dem Speicher eingelesen und die Anlagenkonfiguration hergestellt. Überwachungs- und Schutzfunktionen: Es können verschiedene Überwachungsfunktionen Verwendung finden, wenn dies gewünscht wird. Das System wird abgeschaltet wenn die eingestellten Parameter überschritten werden. Die Überwachungen lassen sich dabei beliebig zu- oder abschalten, je nach Erfordernissen im Betriebsablauf. Die Steuerung ist mit einer selbstrückstellbaren Sicherung ausgestattet. EMP Kommandotabelle: Das Easy Motion Protocol (EMP) definiert Nachrichten zur Ansteuerung von Motoren und zur Verarbeitung von analogen sowie digitalen I/O. Jede Nachricht besteht aus einem Nachrichtenkopf mit einer Länge von 2 Bytes und einem Nachrichtenkörper mit der Länge von sechs Bytes. Bei serieller Übertragung wird jedes dieser acht Bytes durch zwei (ASCII) Zeichen (hexadezimal) dargestellt. Da jede Übertragung mit einem EOF (0x2A) abgeschlossen wird ergibt sich eine Gesamtlänge von 17 Zeichen. Gültige Zeichen sind Ziffern von 0-9 und Grossbuchstaben von A-F. Das erste Byte gibt die Art der Nachricht an. Gerade Zahlen sind Kommandos, ungerade Zahlen sind die Antworten vom System. Das System kann auch mit jedem Terminal-Programm betrieben werden. |
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Das System ist über verschiedenen serielle Schnittstellen auch erweiterbar, und damit einer individuellen Prozessumgebung anzupassen. |
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