Die folgenden Fehlermeldungen können auf Anforderung über die Schnittstelle an den Rechner gegeben werden.
Achse Positioniert = Es lassen sich keine Positionswerte programmieren, solange die Achse noch läuft.
Auf Vmax begrenzt = Es wurde ein höherer Drehzahlwert angegeben als durch Vmax zulässig.
Auslesemodus falsch
Bereits eine Achse gewaehlt
Beschleunigung nur im Stillstand ändern = Beschleunigungswert nur im Stillstand ändern.
Betriebsart muß T-Positionierung sein = Sie haben keine T-Positionierung gewählt, und wollen ...
ComPort Adresse falsch
Differenz < 80 zugelassen, auf $00 gestellt = Drehzahlwert muß < 80H vom alten Wert sein.
Drehrichtung falsch ! = Achse steht im Limit, Sie haben die falsche Drehrichtung gewählt.
Drehzahl Kollision = Die Drehzahl liegt unter dem programmierten Wert der Kollisionsüberwachung.
Falsche (nicht zulaessige) Adresse
Fehler bei Kanaladresse = Es wurde eine Kanaladresse ungleich 01H bis 08H angewählt.
Frame Fehler ASCI 0 = Com Port hat Frame Fehler.
In P-Positionierung nicht zugelassen = Programmierte Daten nicht zugelassen.
Interrupt AUS = Interrupt Steuerung ist abgeschaltet. Die Überwachungsfunktionen werden nur einmal je Zyklus überwacht
Interrupt EIN = Interrupt Steuerung zugeschaltet. Überwachungsfunktionen werden durch Interrupt gesteuert
Karteninitialisierung muss mit $01 beginnen =
Kein P-Drehzahlbetrieb definiert = Bei der PV-Geschwindigkeitswahl müssen Sie auch den P-Bahnbetrieb wählen.
Kein Über/Unterschwingen spezifiziert = Es ist kein Über/Unterschwingen spezifiziert.
Keine Achse eingestellt = Es wurde keine Achse zwischen 01H und 03H angewählt.
Keine Betriebsart definiert = Bei Eingabe der Geschwindigkeit wurde bisher noch keine Betriebsart definiert.
Keine Kommandoadresse
Keine Positionierung definiert = Bei Eingabe der Endposition wurde bisher keine Positionierung definiert.
Keine Positionsrichtung angegeben = Es wurde keine Positionsrichtung der Inkrementierung/Dekrementierung.
Kollisionsueberwachung AUS
Kollisionsueberwachung EIN
Kommando > $60 nicht zugelassen
Kommando falsch = Die Sonderbefehle "13" und "14" sind nicht richtig gewählt.
LIMIT abgeschaltet
LIMIT abgeschaltet Referenzpunkt zugeschaltet.
LIMIT ! = Achse ist ins Limit gelaufen.
Limit Schalter als Oeffner
Limit Schalter als Schliesser
Motorstrom Kollision = Das Abschaltkriterium für den Motorstrom wurde überschritten. Siehe Kommando "2C".
NMI = NMI Programmeinsprungadresse.
NOTSCHALTER hat Achsen freigegeben = Notschalter hat freigegeben.
NOTSCHALTER hat ausgelöst = Notschalter hat ausgelöst.
Nur im Positionsbetrieb zugelassen = Nur im Positionsbetrieb zugelassen.
Parity Fehler ASCI 0 = Com Port hat Parity Fehler.
PC Empfang nicht bereit = Com Port ist nicht bereit.
PC nicht bereit = Die Com Schnittstelle ist nicht bereit.
Position erreicht Ein/Aus
Positionstrigger Ein/Aus
Positionswechsel > $800000 nicht erlaubt = Der Positionswechsel darf nicht größer als 7FFFFFH sein.
Positionswert nur im Stillstand ändern = Positionswert nur im Stillstand ändern.
Potibetrieb auf allen Achsen beendet = Potibetrieb ist beendet durch Kommandowort.
Programm hat Achsen freigegeben = Kommando "Achsen Freigabe" ist übertragen worden.
Programm hat Achsen gesperrt = Kommando "Achsen gesperrt" ist übertragen worden.
RST $38 = Sprung auf Adresse 38H = Reset des Systems.
Speicher voll
Start nicht möglich, Achse steht im LIMIT = Die Achse läßt sich nicht in der Betriebsart Positionierung.
Start/Stop Kommandofehler = Com Port hat Start/Stop Fehler.
Tcycle Ein/Aus
Temperatur zu hoch - Achsen abgeschaltet = Die Temperatur ist im Gehäuse über das übliche Maß angestiegen.
Textuebertragung AUS
Textuebertragung EIN
Timeout Fehler = Timeout der Steuerung hat angesprochen.
Über Soll = Positionsabweichung liegt über Sollwert.
Überlauf ASCI 0 = Com Port Datenüberlauf.
Unter Soll = Positionsabweichung liegt unter Sollwert.
Wert < 80 zugelassen, auf $00 gestellt = Der Eingabewert war > 80H. Der Wert wurde auf 00H gesetzt.
Wert ist auf Vmax. begrenzt = Der Eingabewert hat Vmax überschritten, und ist auf Vmax begrenzt worden.
Wert muss < 80 sein = Der Eingabewert muß < 80H sein.
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