LRM2000ALG - Mehrachsen-Steuerung für
Positionierungen und Drehzahlregelungen


  • System LRM2000ALG   - Positioniersteuerungen als 3-Achsen Anlage mit ±10V/+10V Ausgang als 19" Kassetten-Einschub (3HE, 14TE und als Funktionsbaugruppe 3HE, 42TE ohne Frontplattendurchbrüche für optimale Anlagenintegration). LRM2000ALG Einschub als 3-Achsen Steuerung

    Die Karten sind für externe Motorverstärker mit 10V bipolaren/unipolaren- oder PWM/SIGN-Eingängen vorgesehen.

    Das System ist modular aufgebaut und ist für weitere Servoachsen erweiterbar.







    Die Funktionen schließen intelligente Eigenschaften ein, wie
  • Referenzpunkt Kalibrierung und relative Positionsbestimmungen,
  • mehrfache Positions-Abläufe,
  • synchrone Start/Stop Funktionen,
  • Trigger bei Überlaufen von Positionen (Posi Ready),
  • Abruf von vorprogrammierten Bewegungsabläufen,
  • schnelle Datenerfassung (Interruptgesteuert) mit Zwischenspeicherung im RAM mit
  • Daten-Abruffunktionen als Einzeldaten oder im Datenblock,
  • Zeitmarkengeber (Timer Funktionen) mit Zeitfenster ab 13µs und
  • Drehzahlen mit 'override' Funktion über Potentiometer,
  • Drehtisch und Linearachsen Automatikbefehle,
  • Kollisionsüberwachung mit frei programmierbaren Abschaltkriterien,
  • Interne Temperaturüberwachung für das Gehäuse.


  • Mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen sowie Timer lassen sich Steuerungs- und Meßaufgaben in Anlagen integrieren ohne zusätzliche Hardware und Software Schnittstellen für den Steuerrechner.
    Optokoppler- und Relais-Karten im 19" Format stehen für den Ausbau und Erweiterungen zur Verfügung.

    Für anlagenspezifische Steuerungsabläufe kann sowohl die Hardware als auch die Software angepaßt werden.

       LRM Anlagen Dokumentation im pdf-Format          Download

    Schnittstellen

  • Digitale Eingänge und/oder Ausgänge frei konfigurierbar (max. 32 Kanäle).
  • Analoge Signale für 10V unipolar oder bipolarer Verstärker (±10V/+10V Ausgang).
  • PWM und Drehrichtungssignale mit Pegel 5V - TTL kompatibel.
  • Encoderschnittstellen: 2-Phasensignale (A und B) mit/ohne Encoder Linedriver.
  • Joystickanschluss getrennt für 3 Achsen über Potentiometeranschluss.
  • ADC Kanäle für 8 Signale mit 12-bit Auflösung (5V/10V unipolar oder bipolar).
  • DAC Kanäle für 8 Signale mit 8-bit Auflösung (Option).
  • Anschluss einer Bedieneinheit (Option) mit Display und Schalter-Matrix.
  • Netzteil für 5 VDC - 2A, ±15 VDC - 0,5A.
  • Motorleistungen je nach externer Endstufe.
  • Mechanische Einbaumaße ohne Netzteile sind 3HE, 14TE mit T=172,5 oder T=232,5.
  • Mechanische Einbaumaße mit Netzteil 5VDC, ±15VDC zuzügl. 8TE.

    Weitere Anschlussdaten erhalten Sie auf Anfrage.


  • MSR Engineering, Gut Weilen 8, 28759 Bremen - Telefon (0421) 624372 Telefax (0421) 624374
    E-mail: info@msr-engineering.de

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