LRM2000K2 - Steuerung für 2 Servoachsen


  • System LRM2000K2 - Positioniersteuerungen als 2-Achsen Anlage mit integriertem Motorenverstärker in einem Tischgehäuse oder einem 19" Aufbausystemen. Diverse I/O's dienen für weitere Steuerfunktionen und Messpunkte.

    LRM2000K2 Tischgehäuse als 2-Achsen Steuerung mit Servoverstärker

    Die Anlage wird anschlussfertig geliefert für DC-Motoren bis 150W.

    Im Lieferumfang sind enthalten:
    Frei konfigurierbare digitale Ports (24-32 Stck), 8 analoge Eingänge, 8 analoge Ausgänge (Option), Joystick Anschluss, separate LIMIT Eingänge und zusätzliche Anschlussmöglichkeit einer Tastatur mit LCD Display. Das System arbeitet damit auch ohne PC über frei konfigurierbare - der Anwendung angepaßten - Bedienungselemente.

    Die Anlagen beinhalten viele interne Steuerabläufe ( Relatives Positions-Tracking, vektorielles Positionieren, Positionsinkremente anfahren, Referenzpositionen anfahren, Joystick Steuerung, automatische Kollisionsüberwachung !! ... ), die den Steuerrechner entlasten, und damit die Anlagenprogrammierung erleichtern.

    •    LRM Anlagen Dokumentation im pdf-Format          Download

    Schnittstellen

  • Leistungsverstärker für 2 Servomotoren (4Q) mit je 3A Dauerstrom und Umax=55V.
  • Digitale Eingänge und/oder Ausgänge frei konfigurierbar (max. 32 Kanäle).
  • PWM und Drehrichtungssignale für externe Motorverstärker - TTL kompatibel.
  • Encoderschnittstellen: 2-Phasensignale (A und B) mit/ohne Encoder Linedriver.
  • Joystickanschluss getrennt für 3-9 Achsen über Potentiometeranschluss.
  • ADC Kanäle für 8 Signale mit 12-bit Auflösung (5V/10V unipolar oder bipolar).
  • DAC Kanäle für 8 Signale mit 8-bit Auflösung (Option).
  • Anschluss einer Bedieneinheit (Option) mit Display und Tasten-Matrix. Tasterfunktionen sind konfigurierbar.
  • Netzteile für 5 VDC - 2A für interne Versorgung.
  • Netzteile 24VDC bis 150W für das Tischgerät. Höhere Leistungen sind in anderen Bauformen erhältlich.
  • Netzteilversorgung 170 ... 270 VAC - 2,7A - 50/60Hz nach VDE.

    Weitere Anschlussdaten erhalten Sie auf Anfrage.

    • MSR Engineering, Gut Weilen 8, 28759 Bremen - Telefon (0421) 624372 Telefax (0421) 624374
    E-mail: info@msr-engineering.de

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