LRM2000 - Mehrachsen Steuerung für Positionierungen und Drehzahlregelungen

System LRM2000 - Positioniersteuerungen als 2-Achsen Anlage mit integriertem Motorenverstärker in einem formschönen Tischgehäuse (BxHxT) 260x90x265 oder einem anderen 19" Aufbausystemen Ihrer Wahl. Jede Achse besitzt einen eigenen Lageregler. Die Anlage wird anschlussfertig geliefert für DC-Motoren bis 100W. Im Lieferumfang sind enthalten: Frei konfigurierbare digitale Ports (24-32 Stck), 8 analoge Eingänge, 8 analoge Ausgänge (Option), Joystick Anschluss, separate LIMIT Eingänge und zusätzliche Anschlussmöglichkeit einer Tastatur mit LCD Display. Das System arbeitet damit auch ohne PC über frei konfigurierbare - der Anwendung angepaßten - Bedienungselemente. Die Anlagen beinhalten viele interne Steuerabläufe ( Relatives Positions-Tracking, vektorielles Positionieren, Positionsinkremente anfahren, Referenzpositionen anfahren, Joystick Steuerung, automatische Kollisionsüberwachung !! ... ), die den Steuerrechner entlasten, und damit die Anlagenprogrammierung erleichtern.

LRM Anlagen Dokumentation im pdf-Format

Schnittstellen

Leistungsverstärker für 2 Servomotoren (4Q) mit je 3A Dauerstrom und Umax=55V. Digitale Eingänge und/oder Ausgänge frei konfigurierbar (max. 32 Kanäle). PWM und Drehrichtungssignale für externe Motorverstärker - TTL kompatibel. Encoderschnittstellen: 2-Phasensignale (A und B) mit/ohne Encoder Linedriver (unipolar/bipolar). Joystickanschluss getrennt für 3 Achsen über Potentiometeranschluss. ADC Kanäle für 8 Signale mit 12-bit Auflösung (5V/10V unipolar oder bipolar). DAC Kanäle für 8 Signale mit 8-bit Auflösung (Option). Anschluss einer Bedieneinheit (Option) mit Display und Tasten-Matrix. Tasterfunktionen sind konfigurierbar. Netzteile für 5 VDC - 2A für interne Versorgung. Netzteile 24VDC bis 100W für das Tischgerät. Höhere Leistungen sind in anderen Bauformen erhältlich. Tischgehäuse "Sequenz" (BxHxT) 260x95x260 in lichtgrau (RAL 7035) mit Gummifüßen. Kassetten-Einbaumaße ohne Netzteile sind 3HE, 14TE mit T=172,5 oder T=232,5 (vertiefter Einbau der Boards). Netzteilversorgung 170 ... 270 VAC - 0,7A - 50/60Hz nach VDE. Weitere Anschlussdaten erhalten Sie auf Anfrage.

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