DRS-500-ECS - Positioniersteuerungen für DC/EC-Servomotoren im 4Q-Betrieb mit Easy Motion Protocol von MSR Engineering. Analoge- und digitale Schnittstellen mit HMI und Feldbus machen die Steuerung zu einem vielseitigen Werkzeug.

DRS-500-ECS - Servosteuerung für DC/EC-Servomotoren

DRS-500-ECS System - für den Antrieb von einzelnen oder mehreren Linearachsen mit DC/EC-Servomotoren im Leistungsbereich bis ca. 500W mit integriertem MOSFET Verstärker. Ein interner Feldbus mit Easy Motion Protocol übernimmt die Verbindung zwischen allen Steuermodulen. Analoge- und digitale Schnittstellen mit HMI und Feldbus machen die Steuerung zu einem vielseitigen Werkzeug.

Die Steuerung wird von einer Bedienoberfläche oder aus einem anderen Applikationsprogramm als Black-Box über eine serielle Schnittstelle (USB/RS232/UART) betrieben. Alle Befehle bestehen aus einem ASCII Zeichensatz, der von der Anlage intern verarbeitet wird und alle Abläufe steuert. Der Anwender hat keinerlei zusätzliche Programme oder dll’s auf seinem Steuerrechner zu installieren.

Die Anschlüsse werden über ein einheitliches Stecksystem mit Federzugklemmen hergestellt. Es sind keine Sonderwerkzeuge für Anschlussarbeiten erforderlich.

DRS-500-ECS Modul für 4Q-Steuerung bis 500W

Technischen Merkmale:

Digitaler Regler unter 60µs Zykluszeit.

Abtastrate des Reglers von 200 Hz bis 6 kHz einstellbar.

Ansteuerung des Motors mit 20kHz bis 80 kHz PWM.

Stromversorgung von 14V bis 48V.

Motor-Nennstrom max. 14A mit MOSFET Endstufen.

Positionierung oder Drehzahlsteuerung (4Q- Betrieb).

USB/RS232C Anschluss für SPS/PC und Feldbus.

Programmierung mit mächtigen EMP-Befehlssatz.

Bis zu 15 Achsen über einen internen Feldbus zu betreiben.

On-the-fly Änderungen während des Bewegungsprofils möglich.

Bedieneinheit mit graph. LCD und Tastatur vorbereitet.

Inkrementale-Encoder oder absoluter Encoder (SSI).

Auflösung der Encoder bis 25-bit.

Nach Kalibrierung Betrieb ohne Referenzfahrten möglich.

Anschlussspannungen für Encoder 5V oder 14V.

Optoisolierte digitale Eingänge (4 Stück).

Limit- und Referenz-Eingänge als Öffner oder Schliesser.

Optoisolierte digitale Ausgänge 1 A (4 Stück).

Analoge Eingänge 12-16-Bit / unipolar, bipolar (3 Stück).

Option mit 24-Bit oder +/-12 V, 16-bit (4 Stück).

Keine zusätzlichen Klemmen/Kabel/Verteiler erforderlich.

Temperaturbereich 0°- 85° nicht kondensierend.

Gewicht 550g.

DRS-500-ECS Dokumentation im pdf-Format

Im Lieferumfang enthalten:
Die Positioniersteuerung ist mit der Steuersoftware EMP ausgestattet. Die Steuerung kann damit über die eine USB/RS232 Schnittstelle von jedem PC/SPS betrieben werden (Black-Box). Die EMP Bedienoberflächen enthalten für Erprobungszwecke und Einstellungen viele Funktionen, die einfach abrufbar sind und ohne Programmierkenntnisseangewendet werden können. Ein 9-poliger Anschlussadapter für den PC ist im Lieferumfang enthalten.

Das System ist modular aufgebaut und kann mit identischen Baugruppen für weitere Antriebsachsen ausgebaut werden. Es ist hierfür lediglich eine 2-Draht Verbindung zwischen den Baugruppen herzustellen. Die EMP-Steuersoftware konfiguriert sich automatisch.

Optionen:
Das System ist mit den folgenden Optionen ausgestattet:

Separate Einspeisung der Steuerkreise (enthalten).

Betriebsanzeige mit grünen und roten LEDs (enthalten).

Versorgungsspannung der Encoder auf 14V (enthalten).

RS458 Schnittstelle (enthalten).

CAN Schnittstelle (Option).

Zusätzliche digitale Ein- und Ausgänge (Option).

Zusätzliche analoge Ein- und Ausgänge (Option).

Gehäuse mit Befestigungslaschen (Option).

Anlagenspezifische Programmierung oder Befehle (Option).

HMI mit graphischen LCD Display und einer Tastatur (Option).

Konfiguration:
Die Digitaltechnik liefert eine einfache Inbetriebnahme ohne das Laden von Parametersätzen.
Die verschiedenen Möglichkeiten von anschliessbaren Sensoren lassen sich bei der Inbetriebnahme einstellen. Dies erfolgt alles menügeführt und per mouse-click. Die Daten werden dabei in einem nichtflüchtigen EEPROM abgespeichert, können aber auch jederzeit wieder geändert werden.

Im Auslieferungszustand sind die vom Kunden angegebenen Schnittstellen bereits berücksichtigt, so dass nach den Anschlussarbeiten der Betrieb sofort beginnen kann. Eine Inbetriebnahmeanweisung zur Überprüfung der Anschlüsse wird mitgeliefert.

Für die digitalen Signale können auch zusätzliche kundenspezifische Funktionen eingebaut werden (Optionen), die aus Programmteilen bestehen, die auf die jeweilige Applikation abgestimmt sind.
Die Limit- und Referenzeingänge können den digitalen Eingängen zugeordnet werden, oder stehen für andere Funktionen zur Verfügung. Die Drehrichtungen werden dabei bereits berücksichtigt, so dass vom jeweiligen Limit-Schalter problemlos abgefahren werden kann.

Bei jedem Einschalten werden die Informationen aus dem EEPROM-Speicher eingelesen und die Anlagenkonfiguration hergestellt.

Überwachungs- und Schutzfunktionen:
Es können verschiedene Überwachungsfunktionen Verwendung finden:

Lastüberwachung zum mechanischen Schutz der Achsen vor Überlast.

Schleppfehlerüberwachung zur Kollisionsüberwachung.

Istwertfehlerüberwachung zur Blockadeüberwachung.

Das System wird abgeschaltet wenn die eingestellten Parameter überschritten werden. Die Überwachungen lassen sich dabei beliebig zu- oder abschalten.

Die Steuerung ist mit einer selbstrückstellbaren Sicherung ausgestattet.

EMP Kommandotabelle:
Das Easy Motion Protocol (EMP) definiert Nachrichten zur Ansteuerung von Motoren und zur Verarbeitung von analogen sowie digitalen I/O. Jede Nachricht besteht aus einem Nachrichtenkopf mit einer Länge von 2 Bytes und einem Nachrichtenkörper mit der Länge von sechs Bytes. Bei serieller Übertragung wird jedes dieser acht Bytes durch zwei (ASCII) Zeichen (hexadezimal) dargestellt. Da jede Übertragung mit einem EOF (0x2A) abgeschlossen wird ergibt sich eine Gesamtlänge von 17 Zeichen. Gültige Zeichen sind Ziffern von 0-9 und Grossbuchstaben von A-F. Das erste Byte gibt die Art der Nachricht an. Gerade Zahlen sind Kommandos, ungerade Zahlen sind die Antworten vom System.
Das System kann auch mit jedem Terminal-Programm betrieben werden.

Betriebsarten:
Die Anlage arbeitet in den folgenden Betriebsarten:

PV : P(roportionaler) - Bahnbetrieb (velocity) - Für lineare Bewegungen.
Auch als Quadratische U/f Steuerung bezeichnet für variable Drehmomentlasten.

PI : P(roportionaler) - Bahnbetrieb mit Fehlerintegration - Für lineare Bewegungen.
Für konstante Drehzahlvorgaben oder Vorschubvorgaben bis zur 3-Stelle nach dem Komma.

PWM : PWM Modus - Der Ausgang des Reglers wird mit einem festen PWM-Signal gesteuert.
Auch als Lineare U/f Steuerung bezeichnet für konstante Drehmomentanwendungen.

TP : Trapez-Positionierbetrieb für hochgenaue Positionieraufgaben mit Istwert-Sensor als
Inkrementaler oder absoluter Encodern oder Potentiometer mit analoger Spannung.

Alle Fahrprofile lassen sich sehr schnell aus allen Fahrstufen abbremsen (ULTRA-FAST STOP).

Die technischen Leistungsdaten:

Eigenschaften	Leistungsdaten
Anschlussspannung	14 V - 48 V Steuerkreise sind auch getrennt einzuspeisen
Dauerstrom	14 A (mit Doppel-Steckverbinder)
Spitzenstrom < 1 sec.	25 A
Antriebsleistung	max. 500 W Motordrossel bis 5 A integriert > 5 A ggfs. mit externen Motorfilter und Kondensator
PWM Frequenz	typ. 20 kHz einstellbar von 10 kHz bis 80 kHz
Digitaler Regler	PI < 60 µs Durchlaufzeit
Abtastrate des Reglers	typ. 1 ms (200 Hz bis 6 kHz) einstellbar zwischen 150 µs bis 5 ms für weiten Drehzahl-Einstellbereich
Digitale Eingänge (optoisoliert)	4 digitale Eingänge, wahlweise auch für Limit oder Referenzeingänge zu verwenden Als Öffner oder Schliesser mit wahlweise Zuordnung per Auswahlmenü
Analoge Eingänge	3 analoge Eingänge mit 12 bit bis 16 bit Auflösung unipolar oder bipolar
Digitale Ausgänge (optoisoliert)	4 digitale Ausgänge bis 1A
Istwert Messung	1 x Inkrementalencoder, Anschluss 5V oder 14V Betrieb auch ohne Referenzfahrt möglich 1 x Absolutencoder (SSI/ISI), 25-bit Bereich Analoger Eingang (unipolar/bipolar) andere auf Anfrage
Sollwert Vorgaben	PC/Laptop/SPS über USB/RS232 oder Analoger Eingang Joysticksteuerung ist betriebsbereit
Display	Graphisches LCD (94mm x 60mm) 240 x 128 Pixel (Option) andere auf Anfrage
Tastatur	Touchpanel (Option)
Feldbusanschluss	RS232 Standard enthalten
Anlagenschutz	Selbstüberwachende Limit-Schalter mit Automatischer Abschaltung der Motorströme Lastüberwachung Blockierüberwachung Kollisionsüberwachung selbstrückstellende Sicherung Verpolungsschutz stabiles Gehäuse
sonstige Eigenschaften	Position, Inkrement genau Beschleunigungs Rampen einstellbar diverse Betriebsarten Status LED's
Speicher	256 k Flash EEPROM für Anlagenkonfiguration
Bedienoberfläche	Easy Motion Protocoll (EMP) Gerätekonfiguration lesen und speichern Weitere Steuerfunktionen als Option erhältlich
Kabelanschluss	COMBICON Federzugklemmen
Schutzklasse	IP 40
Gehäuse / Abmessungen	Gehäuse Alu-Strangguss (BxHxT) 105mm x 40mm x 125mm
Gewicht	0.55 Kg
Montage	auf 35 mm Normschiene oder mit M5 Befestigungslaschen (Option)
RoHS	konform
Umgebungstemperatur	0 °C - 85 °C (nicht kondensierend)

Das System ist über verschiedene serielle Schnittstellen auch erweiterbar, und damit einer individuellen Prozessumgebung anzupassen.

DRS-500-ECS Dokumentation im pdf-Format

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