DRS-500-EC - Servo-Steuerung für DC/EC-Servomotoren

DRS-500-EC System - für den Antrieb von einzelnen oder mehreren Linearachsen mit EC-Servomotoren im Leistungsbereich bis ca. 500W mit integriertem MOSFET Verstärker.

DRS-500-EC Modul für 4Q-Steuerung bis 500W


Weitere technischen Merkmale:
  •   Digitaler Regler unter 100µs Zykluszeit.
  •   Ansteuerung des Motors mit 20kHz PWM.
  •   Stromversorgung von 14V bis 40V.
  •   Dauer-Motor Nennstrom 15A (UL).
  •   Positionierung oder Drehzahlsteuerung.
  •   RS232C Anschluss für SPS/PC und Feldbus.
  •   2 Inkrementale-Encoder.
  •   Auflösung der Encoder bis 25-bit.
  •   Optoisolierte digitale Eingänge (8 Stück).
  •   Konfiguration im EEPROM abgespeichert.
  •   Signale Anschluss über DIN Steckverbinder.
  •   Leistungsanschlüsse über Stecker RM5.0.
  •   Platine 100x100 im Power-Modul Gehäuse.
  •   Gehäuse Alu-Strangguss (BxHxT) 105x40x105.
  •   Montage auf Normschiene.
  •   Temperaturbereich 0°- 85° nicht kondensierend.
  •   Schutzklasse IP42 (höher auf Anfrage).
  •   Gewicht 500g.


    Im Lieferumfang enthalten:
    Die Positioniersteuerung ist mit der Steuersoftware EMP ausgestattet. Eine Bedienoberfläche für alle manuellen Funktionen wird mitgeliefert. Die Steuerung kann aber über die digitalen Signale auch ohne SPS/PC betrieben werden.

    Das System ist modular aufgebaut und kann mit identischen Baugruppen für weitere Antriebsachsen ausgebaut werden. Es ist hierfür lediglich eine 2-Draht Verbindung zwischen den Baugruppen herzustellen.

    Konfiguration:
    Die Digitaltechnik liefert eine einfache Inbetriebnahme ohne das Laden von Parametersätzen.
    Die verschiedenen Möglichkeiten von anschliessbaren Sensoren lassen sich bei der Inbetriebnahme einstellen. Dies erfolgt alles menügeführt und per mouse-click. Die Daten werden dabei in einem nichtflüchtigen EEPROM abgespeichert, können aber auch jederzeit wieder geändert werden.

    Im Auslieferungszustand sind die vom Kunden angegebenen Schnittstellen bereits berücksichtigt, so dass nach den Anschlussarbeiten der Betrieb sofort beginnen kann. Eine Inbetriebnahmeanweisung zur Überprüfung der Anschlüsse wird mitgeliefert.

    Für die digitalen Signale können auch zusätzliche kundenspezifische Funktionen eingebaut werden (Optionen), die neben den LIMIT und Aktivierungsbefehlen auch ganz kundenabhängig programmiert werden können.

    Bei jedem Einschalten, werden die Informationen aus dem Speicher eingelesen und die Anlagenkonfiguration hergestellt.

    Überwachungs- und Schutzfunktionen:
    Es können verschiedene Überwachungsfunktionen Verwendung finden, wenn dies gewünscht wird.
  •   Lastüberwachung zum mechanischen Schutz der Achsen vor Überlast.
  •   Schleppfehlerüberwachung zur Kollisionsüberwachung.
  •   Istwertfehlerüberwachung zur Blockadeüberwachung.
    Das System wird abgeschaltet wenn die eingestellten Parameter überschritten werden.
    Die Überwachungen lassen sich dabei beliebig zu- oder abschalten, je nach Erfordernissen im Betriebsablauf.

    Die Steuerung ist mit einer selbstrückstellbaren Sicherung ausgestattet.

    EMP Kommandotabelle:
    Das Easy Motion Protocol (EMP) definiert Nachrichten zur Ansteuerung von Motoren und zur Verarbeitung von analogen sowie digitalen I/O. Jede Nachricht besteht aus einem Nachrichtenkopf mit einer Länge von 2 Bytes und einem Nachrichtenkörper mit der Länge von sechs Bytes. Bei serieller Übertragung wird jedes dieser acht Bytes durch zwei (ASCII) Zeichen (hexadezimal) dargestellt. Da jede Übertragung mit einem EOF (0x2A) abgeschlossen wird ergibt sich eine Gesamtlänge von 17 Zeichen. Gültige Zeichen sind Ziffern von 0-9 und Grossbuchstaben von A-F. Das erste Byte gibt die Art der Nachricht an. Gerade Zahlen sind Kommandos, ungerade Zahlen sind die Antworten vom System.
    Das System kann auch mit jedem Terminal-Programm betrieben werden.

    Betriebsarten:
  • PV : P(roportionaler) - Bahnbetrieb (velocity) - Für lineare Bewegungen.
    auch als Quadratische U/f Steuerung bezeichnet für variable Drehmomentlasten.
  • PWM : PWM Modus - Der Ausgang des Reglers wird mit einem festen PWM-Signal gesteuert.
    auch als Lineare U/f Steuerung bezeichnet für konstante Drehmomentanwendungen.
  • MP : Mehrpunkt U/f Steuerung für spezielle Drehmoment-/Drehzahlkennlinien des Motors.
  • TP : Trapez-Positionierbetrieb für hochgenaue Positionieraufgaben mit Istwert-Sensor als inkrementaler oder absoluter Encodern oder Potentiometer mit analoger Spannung.


  •      Eigenschaften          Einheit         Leistungsdaten    
       Anschlussspannung    VDC 14 V - 40 V
       Dauerstrom    A 14 A
       Spitzenstrom    A 45 A
       Antriebsleistung    W 500 W
       PWM Frequenz    kHz 20 kHz
       Digitaler Regler    µs PI < 100 µs
       Abtastrate    ms einstellbar, typ. 1 ms
       Eingänge    JA   4 digitale insgesamt
    2 digitale für Endlagen
       Freigabe / STOP / LIMIT    JA   vorhanden
       Istwert Messung    JA   2 x Inkrementalencoder
    25-bit Bereich
    andere auf Anfrage
       Sollwert Vorgaben    JA   PC/Laptop über USB/RS232
       Display    JA   Graphisches LCD (94mm x 60mm)
    240 x 128 Pixel (Option)
    andere auf Anfrage
       Tastatur    JA   Touchpanel (Option)
       Feldbusanschluss    JA   RS232 Standard enthalten
       Anlagenschutz    JA   selbstrückstellende Sicherung
    Verpolungsschutz
    Lastüberwachung
    Blockierüberwachung
    Kollisionsüberwachung
    stabiles Gehäuse
       sonstige Eigenschaften    JA   Position, Inkrement genau
    Beschleunigungs Rampen einstellbar     
    diverse Betriebsarten
    Status LED's
       Speicher    JA   256 k Flash
    EEPROM für Anlagenkonfiguration   
       Bedienoberfläche    JA   Easy Motion Protocoll (EMP)
    Gerätekonfiguration lesen und speichern
    für andere Aufgaben als Option erhältlich    
       Schutzklasse    IP   IP 42
       Gehäuse / Abmessungen    mm   Gehäuse Alu-Strangguss
    (BxHxT) 105x40x105
       Gewicht    Kg   0.50
       Montage    JA   auf Normschiene oder
    mit Befestigungslaschen
       RoHS    JA   konform
       Umgebungstemperatur    °C 0 °C - 85 °C
    (nicht kondensierend)


    Das System ist über verschiedene serielle Schnittstellen auch erweiterbar, und damit einer individuellen Prozessumgebung anzupassen.
     
       DRS-500-ECS Dokumentation im pdf-Format          Download


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