DRS-500-EC - Servo-Steuerung für DC/EC-Servomotoren |
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DRS-500-EC System - für den Antrieb von einzelnen oder mehreren Linearachsen mit EC-Servomotoren im Leistungsbereich bis ca. 500W mit integriertem MOSFET Verstärker. Weitere technischen Merkmale: Im Lieferumfang enthalten: Die Positioniersteuerung ist mit der Steuersoftware EMP ausgestattet. Eine Bedienoberfläche für alle manuellen Funktionen wird mitgeliefert. Die Steuerung kann aber über die digitalen Signale auch ohne SPS/PC betrieben werden. Das System ist modular aufgebaut und kann mit identischen Baugruppen für weitere Antriebsachsen ausgebaut werden. Es ist hierfür lediglich eine 2-Draht Verbindung zwischen den Baugruppen herzustellen. Konfiguration: Die Digitaltechnik liefert eine einfache Inbetriebnahme ohne das Laden von Parametersätzen. Die verschiedenen Möglichkeiten von anschliessbaren Sensoren lassen sich bei der Inbetriebnahme einstellen. Dies erfolgt alles menügeführt und per mouse-click. Die Daten werden dabei in einem nichtflüchtigen EEPROM abgespeichert, können aber auch jederzeit wieder geändert werden. Im Auslieferungszustand sind die vom Kunden angegebenen Schnittstellen bereits berücksichtigt, so dass nach den Anschlussarbeiten der Betrieb sofort beginnen kann. Eine Inbetriebnahmeanweisung zur Überprüfung der Anschlüsse wird mitgeliefert. Für die digitalen Signale können auch zusätzliche kundenspezifische Funktionen eingebaut werden (Optionen), die neben den LIMIT und Aktivierungsbefehlen auch ganz kundenabhängig programmiert werden können. Bei jedem Einschalten, werden die Informationen aus dem Speicher eingelesen und die Anlagenkonfiguration hergestellt. Überwachungs- und Schutzfunktionen: Es können verschiedene Überwachungsfunktionen Verwendung finden, wenn dies gewünscht wird. Das System wird abgeschaltet wenn die eingestellten Parameter überschritten werden. Die Überwachungen lassen sich dabei beliebig zu- oder abschalten, je nach Erfordernissen im Betriebsablauf. Die Steuerung ist mit einer selbstrückstellbaren Sicherung ausgestattet. EMP Kommandotabelle: Das Easy Motion Protocol (EMP) definiert Nachrichten zur Ansteuerung von Motoren und zur Verarbeitung von analogen sowie digitalen I/O. Jede Nachricht besteht aus einem Nachrichtenkopf mit einer Länge von 2 Bytes und einem Nachrichtenkörper mit der Länge von sechs Bytes. Bei serieller Übertragung wird jedes dieser acht Bytes durch zwei (ASCII) Zeichen (hexadezimal) dargestellt. Da jede Übertragung mit einem EOF (0x2A) abgeschlossen wird ergibt sich eine Gesamtlänge von 17 Zeichen. Gültige Zeichen sind Ziffern von 0-9 und Grossbuchstaben von A-F. Das erste Byte gibt die Art der Nachricht an. Gerade Zahlen sind Kommandos, ungerade Zahlen sind die Antworten vom System. Das System kann auch mit jedem Terminal-Programm betrieben werden. Betriebsarten: auch als Quadratische U/f Steuerung bezeichnet für variable Drehmomentlasten. auch als Lineare U/f Steuerung bezeichnet für konstante Drehmomentanwendungen. |
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