DRS-200-AS Steuerung für Drehstrommotoren

DRS-200-AS System - für Drehstrom Asynchronläufer als 1-Achsen Anlage mit integriertem Motorenverstärker und schnellen Abbremsverhalten durch spezielle elektronische Kommutierungen. Geliefert als Platine (integriert in Ihr System), Metallgehäuse oder einem 19" Aufbausystemen Ihrer Wahl.
DRS-200-AS Modul für 1-Achsen Steuerung mit Motor-Verstärker

Weitere technischen Merkmale:
  • Elektronisch kommutierte STOP Phasen für schnelles Abbremsen.
  • Stromversorgung ist 12 - 48 VDC.
  • integriertem Motorenverstärker (max. 200W).
  • Motorstrom bis 5 A.
  • Strommessung mit Überlastmonitoring.
  • elektronische Kommutierung bis 400Hz und höher.
  • RS232C Anschluss für Feldbus und/oder PC.
  • Optoisolierte Eingänge für EIN/AUS und LIMIT's.
  • Anwender Datenspeicherung mit EEPROM.
  • Platine 70mm x 50mm (mit Anschluss für Kühlkörper).

    Im Lieferumfang enthalten:
    Das System kann damit auch ohne PC konfiguriert werden mit Bedienungselementen Ihrer Wahl. Die hierfür erforderlichen Programmmodule sind integriert.

    Die Positioniersteuerung ist mit der Steuersoftware - Easy Motion Protocol (EMP) - ausgestattet. Das System ist damit modular erweiterbar und kann mit identischen Kartengruppen bestückt werden, die alle über eine einzige Schnittstelle zum PC/SPS angesprochen werden.

    Anpassungen an die Aufgabe:
    Die Karte kann auch der Applikation durch besondere Formgebung angepasst werden, und die Eingabe und Ausgabekapazitäten über Optokoppler oder A/D und D/A Wandler je nach Bedrf erhöht werden. Als Technologie hierfür wird ein interner I2C Bus verwendet, der im übrigen schon anwenderbezogene Daten auf ein EEPROM schreibt und liest.

    EMP Kommandotabelle:
    Das Easy Motion Protocol (EMP) definiert Nachrichten zur Ansteuerung von Motoren und zur Verarbeitung von analogen sowie digitalen I/O.

    Jede Nachricht besteht aus einem Nachrichtenkopf mit einer Länge von 2 Bytes und einem Nachrichtenkörper mit der Länge von sechs Bytes.

    Bei serieller Übertragung wird jedes dieser acht Bytes durch zwei (ASCII) Zeichen (hexadezimal) dargestellt. Da jede Nachricht mit einem EOF abgeschlossen wird, ergibt sich eine Gesamtlänge von 17 Zeichen. Gültige Zeichen sind Ziffern von 0-9 und Grosbuchstaben von A-F. Das erste Byte gibt die Art der Nachricht an. Gerade Zahlen sind Kommandos, ungerade Zahlen sind Antworten.

    Betriebsarten:
  • PWM : PWM Modus - Der Ausgang des Reglers wird mit einem festen PWM-Signal gesteuert.
    auch als Lineare U/f Steuerung bezeichnet für konstante Drehmomentanwendungen.
  • MP : Mehrpunkt U/f Steuerung für spezielle Drehmoment-/Drehzahlkennlinien des Motors.
  • SP : Stop Steuerung für schnelles Abbremsen des Motors.


    •    DRS-200-AS Dokumentation im pdf-Format          Download

    MSR Engineering, Gut Weilen 8, 28759 Bremen - Telefon (0421) 624372 Telefax (0421) 624374
    E-mail: info@msr-engineering.de

    zur Anfangsseite