DRS-070-SSI - Steuerung für Servoachsen

DRS-070-SSI System - Positioniersteuerungen als 1-Achsen Anlage mit integriertem Motorenverstärker als Platine oder einem 19" Aufbausystemen Ihrer Wahl. Die Anlage arbeitet mit einem Prozessor eZ80F91 und ist damit ausbaufähig zum Webserver (F91 Modul oder eigenes Board nach Ihren Angaben).
LRM 2003 Modul für 1-Achsen Steuerung mit Motor-Verstärker

Weitere technischen Merkmale:
  • Stromversorgung ist 12 - 32 VDC.
  • integriertem Motorenverstärker (150W).
  • H-Brücken Motorstrom bis 3 A.
  • Erweiterbar über I2C Bus.
  • RS232C Anschluss.
  • Ethernet (TCP/IP) Anschluss.
  • SSI, ISI oder Inkrementalencoder.
  • Optoisolierte I/O's.
  • Systemfrequen 50 MHz.
  • Programmzyklus von ca. 20 µs.
  • Aktive Regelung ca. 200 µs mit Positionsabfrage.

    Im Lieferumfang enthalten:
    Frei konfigurierbare digitale Ports (20 Stck) und separate LIMIT Eingänge. Diverse I/O's (erweiterbar, digital und analog) dienen für weitere Steuerfunktionen und Messpunkte. Das System kann damit auch ohne PC konfiguriert werden mit Bedienungselementen Ihrer Wahl.
    Die Positioniersteuerung ist mit dem Betriebssystem / Steuersoftware LRM2000EMP Vx.x ausgestattet. Das System ist modular erweiterbar und kann mit identischen Kartengruppen bestückt werden.

    EMP Kommandotabelle:
    Das Easy Motion Protocol (EMP) definiert Nachrichten zur Ansteuerung von Motoren und zur Verarbeitung von analogen sowie digitalen I/O. Jede Nachricht (EMPM) des EMP besteht aus einem Nachrichtenkopf mit einer Länge von 2 Bytes und einem Nachrichtenkörper mit der Länge von sechs Bytes. Bei serieller Übertragung wird jedes dieser acht Bytes durch zwei (ASCII) Zeichen (hexadezimal) dargestellt. Da jede EMPM mit einem EOF (0x2A) abgeschlossen wird ergibt sich eine Gesamtlänge von 17 Zeichen. Gültige Zeichen sind Ziffern von 0-9 und Grosbuchstaben von A-F. Das erste Byte einer EMPM gibt die Art der Nachricht an. Gerade Zahlen sind Kommandos, ungerade Zahlen sind Antworten.

    Betriebsarten:
  • TP : T(rapezoidaler) - Positionsbetrieb (position) - Für den Positionsbetrieb und Trapez Profil.
  • IV : I(ntegraler) - Bahnbetrieb (velocity) - Für lineare Bewegungen.
  • PV : P(roportionaler) - Bahnbetrieb (velocity) - Für lineare Bewegungen.
  • PWM : PWM Modus - Der Ausgang des Reglers wird mit einem festen PWM-Signal gesteuert.
  • JOE : Joystick Einschalten - bei Nutzung eines Joysticks.
  • JOA : Joystick Ausschalten - Bei Nutzung eines Joysticks.

    Aktionen:
  • Referenzfahrt: Es sind verschiedene Referenzfahrten möglich (siehe Kommandotabelle).
  • Aus LIMIT herausfahren: Die Achse wird automatisch aus dem Limit herausgefahren .
  • Motor einschalten: Einschalten des Motors in der jeweiligen Betriebsart
  • Motor abschalten: Abschalten des Motors.
  • Move: Einleiten des Bewegungsvorgangs in allen Betriebsarten.
  • Aktuelle Position lesen: Die aktuelle Position der angewählten Baugruppe und Antriebes wird ausgelesen.
  • Analogeingang lesen: Lesen des jeweiligen Analogeingangs
  • ERROR abfragen: Die letzte Fehlermeldung wird ausgegeben.
  • STOP: Die jeweils angewählte Baugruppe mit Antrieb wir gestoppt.
  • Ausgänge schreiben: Alle I/O's werden entsprechend ihrer Markierung an die Ausgänge gelegt.
  • Digitaleingänge lesen: Alle Digitaleingänge werden gelesen.
  • I/O Konfiguration: Spezifizierung der I/O's nach Eingangs- oder Ausgangsfunktion.
  • LIMIT Status: Der Zustand der LIMIT Eingänge wird bei "Digitaleingänge lesen" zusätzlich mit angezeigt.

    •    DRS-070-SSI Dokumentation im pdf-Format          Download

    MSR Engineering, Gut Weilen 8, 28759 Bremen - Telefon (0421) 624372 Telefax (0421) 624374
    E-mail: info@msr-engineering.de

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